主要由喂料、搅拌、制粒、传动及润滑系统等组成，在制药、化工、食品工业广泛应用。制粒机可分为饲料制粒机和生物质能源制粒机。

　　小型制粒机优点：

　　1.可避免动物挑食。配合饲料配方有多种原料，营养全面，可防止动物从粉料中挑选其爱吃的，拒绝摄入其他成分的现象。由于颗粒饲料在贮运和喂饲过程中可保持均一性，可减少喂饲损失8%-10%。

　　2.饲料报酬率高。在制粒过程中，由于水分、温度和压力的综合作用，使饲料发生一些理化反应，使淀粉糊化，酶的活性增强，能使被喂饲动物更有效地消化饲料，转化为体重的增加。用颗粒饲料喂养禽类和猪，与粉料相比，可提高饲料转化率(即报酬率)10%-12%。用颗粒饲料喂育肥猪，平均日增重4%，料肉比降低6%;喂肉鸡，料肉比可降低3%-10%。

　　3.贮存运输更为经济。经制粒，一般会使饲料的散装密度增加40%-100%，可减少仓容，节省运输费用。

　　4.流动性好，便于管理。许多粉料特别是比重小的绒状饲料，添加糖蜜或高脂肪及尿素的饲料经常粘附在料库中。由于颗粒饲料流动性好，很少产生粘附现象，对于那些应用自动供料器的规模化饲养奶牛或家禽的农场来说，颗粒饲受欢迎。

　　5.避免饲料成分自动分级，减少环境污染。在粉料贮运过程中由于各种粉料的体积质量不一，极易产生分级。制成颗粒后就不存在饲料成分的分级，并且颗粒料不易起尘，在喂饲过程中颗粒料对空气和水分的污染较粉料少的多。

　　6.杀灭动物饲料中的沙门氏菌。沙门氏菌被动物摄入体内后会保留在动物组织中，人吃了感染这种细菌的动物会得沙门氏菌的肠胃病。采用蒸汽高温调质再制粒的方法能杀灭存在动物饲料中的沙门氏菌。